יוסף נולד בשנת תש”ט 1949 בפרס. משפחתו עלתה לארץ בשנת 1951. יוסף למד בבית הספר “אורט” בעפולה וסיים את לימודיו שם בכיתה י”א. אחרי מות אביו המשיך יוסף, למרות גילו הצעיר, לנהל את ענייני בית הכנסת “קדש” שבעפולה עלית.
בחודש מאי 1967 גויס לצה”ל ושובץ בחיל החימוש. נפל בשעת מילוי תפקידו ביום ט”ו בכסלו תשכ”ט 6.12.1968. יוסף הובא למנוחת עולמים בבית הקברות הצבאי בהר הרצל בירושלים. לוח שיש לזכרו נקבע בבית הכנסת לעולי פרס בירושלים.
במכתב תנחומים למשפחה השכולה כתב מפקדו: כי “הוא היה חייל מסור, שקט וצנוע, חבר טוב וחייל לדוגמא. מותו הישרה אבל כבד על כל אנשי היחידה וזכרו יישאר אתנו לעד”.